Odyssey
Het werk bestaat uit vijf cirkelvormige platen in aluminium, die nu rood geschilderd zijn, maar eerst zag Rosenthal het werk geheel zwart. De compositie is het logische gevolg van de evolutie die binnen het werk van de kunstenaar aan de gang was. In 1967 had hij al een reeks van grote ronde metalen schijven gemaakt. Naar aanleiding van een tentoonstelling in het Whitney museum begon hij met deze schijven composities te maken. Zo kwam ook het werk in de collectie van het Middelheimmuseum tot stand. Er bestaat een bronzen maquette van met schijven van 20cm doorsnede. Van het beeld werden 3 exemplaren gemaakt.